2023国際ロボット展
特集

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　　　（月刊「新製品情報」23年11月号特別企画）

オンラインで関連機器をじっくり比較！

　2023 国際ロボット展 ［ INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2023 (iREX2023)］（主催：日本ロボット工業会、日刊工業新聞社）が、11月22日(水)〜12月15日(土)までの 4日間、東京ビッグサイトで開催される。人とロボットが共存・協働することでより良い社会の実現を目指し、「ロボティクスがもたらす持続可能な社会」をテーマに、国内外における産業用・サービス用ロボットおよび関連機器を一堂に集めて展示する。
　ロボット市場の創出と産業技術の振興を目的に、会期中は国内・海外の最新ロボット技術・製品とともに、AI（人工知能）、ビッグデータなど次世代技術が幅広く出展され、より多くの技術交流と商談の場になることを目指す。
世界最大級のロボットトレードショー
　「国際ロボット展」は、1974年に初めて開催され、以降2年に一度の開催、今回で25 回目を迎える。回を重ねるごとに規模が拡大しており、今回の出展数は 650 社・団体以上、出展小間数 3,500小間以上で、過去最大規模となりそうだ。ロボットに関する展示会は世界でも各地で開催されているが、同展は日本で開催される“世界最大規模のロボット専門展”として大きな注目を集めている。
　会場では、用途が拡大する産業用ロボットの最新システムや関連機器の展示のほか、普及が進むサービスロボットなども多数展示される。「ロボット SIer ゾーン」では、ロボット導入に必要なインテグレーター企業の展示、「ロボットシミュレーション＆ビジョンシステムゾーン」では、VR/AR など含む要素技術の展示が行われる。「物流システム・ロボットゾーン」「部品供給装置ゾーン」では、物流業界で活躍する最新のロボットシステムやパーツフィーダなどの供給システムが展示される。
　また同展では、ロボット関連企業の専門家による多彩なフォーラムや国際シンポジウムをはじめ、出展者による最新製品・技術を紹介するワークショップを連日開催。ロボット関連業界から電気・電子、自動車などの製造業や、介護・医療、インフラ・建設、農林水産・食品、教育など多岐にわたる業界から関係者が多数来場する。
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協働ロボットも間近で体感できる
　これまでの産業用ロボットは、主に自動車や電気機械といった大型機械の製造工場で利用されていた。なぜなら初期コストが高く、ロボットに付随する周辺システム構築に広い工場が必要だったからだ。だが今ではロボットの小型化や低価格化が進み、人と一緒に作業できる“協働ロボット”も普及しており、中小企業でも産業用ロボットを
導入できるようになった。広い工場を持たなくても導入が可能になり、ロボットによる自動化が進んでいなかった領域への普及が進んでいる。
　従来の産業用ロボットは、万が一にも人と接触して怪我をすることがないように、柵や囲いをして作業員と隔離する必要があった。だが、出力が80W 未満のロボットなら、人のいるスペースで協働できるように規制緩和が認められ、国内外の大手メーカーが、人と一緒に作業できる協働ロボットの開発を促進。市場規模も拡大しており、同展の見どころの一つと言えるだろう。
人材不足の課題をロボットで解決
　同展の会場では、製品の加工や組立、搬送など様々な工程を担う産業ロボットのほか、人工知能（AI）やセンサ・制御機器などの関連機器、画像処理や計測・解析システムなどのビジョンシステムまで、ロボットに関する幅広い展示がなされる。
　これから人口減少と高齢化のスピードはますます上昇していくと予想され、少ない人材でこれまで以上の生産性を生むためには、産業用ロボットの活用が重要なファクターとなる。
　次世代のロボット技術を世界に発信する11月29 日から（オンライン会場は 11 月 22日～12月15日まで）開幕する国際ロボット展に期待したい。
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2023 国際ロボット展
INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2023

会場：東京ビッグサイト　東1～8ホール/西3・4ホール
会期：2023年11月29日（⽔）〜12月2日（土）
　　　10:00〜17:00
オンライン開催：2023年11月22日（⽔）〜12月15日（金）
主催：一般社団法人 日本ロボット工業会、日刊工業新聞社
THK
LMガイドのパイオニアとして培った技術で
｢最先端の自働化｣の実現に貢献
企業・製品詳細
キトー
No.1を自負する品質と徹底したお客様主義
世界の「ものづくり」の現場を支えています
企業・製品詳細
日東工器
日東工器の「省力・省人化」の技術は作業の現場や
生活の中で人々の暮しを支えます
企業・詳細
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加茂精工
独創性で未来を拓くモノづくりを掲げる
ノンバックラッシの精密機械要素部品メーカ
企業・製品詳細
テクトレ
多種多様なロボット製品を取り揃え、
最適な自動化ソリューションをご提案！
企業・製品詳細
豊実精工
クロムフリーで産業界を変える
革新的コーティング技術を日本から世界へ
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　THK　

LMガイドのパイオニアとして培った技術で
｢最先端の自働化｣の実現に貢献

THKは1971年の創立以来、｢世にない新しいものを提案し、世に新しい風を吹き込み、豊かな社会作りに貢献する｣を経営理念に掲げ、創造開発型企業としてさまざまな製品開発に注力してきました。翌年の72年には世界に先駆けて機械の直線運動部の“ころがり化”を実現した「LMガイド（Linear Motion Guide：直線運動案内）」を製品化しました。工作機械や産業用ロボットなどの産業機器だけでなく、近年ではサービスロボットにも使用されるなどさまざまな革新を世界中にもたらしています。
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プレゼン! わが社の一押し製品

搬送ロボット｢SIGNAS®｣

「SIGNAS®」は、内蔵カメラで目印となるサインポストを認識しながら自律移動する搬送ロボットです。ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。
従来、人がおこなっていた搬送作業を自働化するだけでなく、人との協調作業によって生産性の向上を図ります。また、特別なプログラミング知識がなくても経路設定やルート変更が可能で、ロボット操作に不慣れな現場スタッフでも簡単に、安心して扱うことができます。

搬送ロボット｢SIGNAS®｣ 紹介動画

ルートテープレスで
経路の設定や変更、
メンテナンスが容易
積載・牽引
どちらでも使用可能

段差やスロープなど
幅広い条件で使用可能

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注目のラインナップ

ピッキングロボットハンド
システム｢PRS｣
｢PRS｣は「見る・取る・移す」の動作をオールインワンで実現可能なピッキングロボットハンドシステムです。4指12関節の高性能ロボットハンドを使用し、アイテムの種類によってハンドを取り替える必要がなく、1つのロボットハンドで多品種のピッキングが可能です。また、ハンドにカメラを搭載したことで、ヒトと同じように複数段の棚に正面からアプローチも可能です。コンパクトで簡単に移動・設置ができるため、現行の作業スペースに容易に導入ができ、ピッキング作業における人手不足の解決に貢献します。
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ユニットソリューション

THKでは、THK製品とさまざまな“ピース”を組み合わせた製品を｢ユニット｣と呼んでいます。さらにTHKの提案力、技術力、設計力、そして生産力を結集し、「ユニットソリューション」として提供することでお客様の課題である工数削減、性能向上、人手不足を解決します。カタログ標準製品の精密XYステージ、UVWアライメントステージの他にも、お客様のイメージ・構想から設計・製作・検査まで形にします。本展示会では移載作業の自働化に貢献する「THKモジュール コンテナ移載デモ機」を展示します。

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OEE最大化プラットフォーム｢OMNIedge｣
「OMNIedge」は、製造現場で発生するロスを削減して設備総合効率（OEE）の向上に貢献するソリューションを提供していくTHKのIoTサービスです。直動部品や回転部品を対象とした「部品予兆検知AIソリューション」に加え、工作機械の切削工具が抱える課題解決につなげるべく、後付け可能で閾値設定が一切不要な「工具監視AIソリューション」の提供も開始しました。切削工具の欠損／チッピングの検知、さらには摩耗度のモニタリング検知ができるので、工具寿命の最適化、工具交換のコスト削減などにつながります。
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　キトー　

ものを持ち上げ、運び、固定する作業に不可欠な、マテリアルハンドリング機器のリーディングカンパニーです。チェーンブロック・レバーブロック・ロープホイスト・クレーン・つり具に至るまで各種取り揃えております。 安全性や耐久性にこだわったキトー製品は、世界各国で生産性の向上を求めるお客様より高い評価をいただいております。食品加工工場や製紙工場、自動車工場、鉄道車両工場、造船場といった製造業にとどまらず、劇場や水族館などのエンタメ業界や飛行機のメンテナンスなど、様々な製造現場で利用されています。
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送風機や環境機器の製造販売にとどまらず
顧客のお悩みに応じて作業環境改善を行います

ものを持ち上げ、運び、固定する作業に不可欠な、マテリアルハンドリング機器のリーディングカンパニーです。チェーンブロック・レバーブロック・ロープホイスト・クレーン・つり具に至るまで各種取り揃えております。 安全性や耐久性にこだわったキトー製品は、世界各国で生産性の向上を求めるお客様より高い評価をいただいております。食品加工工場や製紙工場、自動車工場、鉄道車両工場、造船場といった製造業にとどまらず、劇場や水族館などのエンタメ業界や飛行機のメンテナンスなど、様々な製造現場で利用されています。
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電動チェーンバランサ

製品が、つり荷の重さを検知し、バランスを取りながら搬送することが出来る装置です。 両手で直接荷を保持しながら直感的に操作ができるので、初心者でも簡単に細かい操作が可能です。高い応答性と超低速動作により、重量物をまるで無重力のようなバランス感覚で運ぶことができます。定格荷重は従来の75㎏、150㎏、250㎏の3種類に加え、30kg、60kgを新たに加え、あらゆる環境にも対応可能なラインナップとなっております。

【作業改善】大型ワークの搬送はここまでラクになる！キトー電動チェーンバランサ

オシボタン操作では
位置決めが難しい
組付け作業に！
デリケートな荷の取り扱いに！

長尺物など
バランスの
とりづらい荷に！

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モバイルライトクレーン

キャスター付きのライトクレーンシステムです。天井クレーンの設置されていない作業現場でもアンカー固定なしで3次元の曲線的な荷役搬送を可能にします。レールは「キトーライトクレーンPROシステム」を使用しており、軽い手引き力で思い通りの滑らかな操作性を実現します。
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キトー電気チェーンブロックEQ形

全タイプに2速インバータ・電子式オーバーロードリミッター・無負荷高速機能を標準装備した電気チェーンブロックです。 万が一の事故を未然に防ぎながら、作業効率、トータルコストも重視し、軽量かつコンパクトなボディを実現。 これからの電気チェーンブロックの、新たな１ページです。

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キトー無線システムPK

あらゆるメーカーの巻き上げ機、クレーンに取り付け可能な無線機です。 オシボタン式と異なり、無線式コードが作業の範囲を制限しないため操作性が格段に向上、安全に作業を行うことができます。取り付け方についてはキトーYouTubeでも公開中です。
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　日東工器　

産業用ロボットのエンドエフェクタで省力・省人化を提案
培った技術で自動化ニーズに対応

1956年東京大田区で創業。主力の迅速流体継手「カプラ」は25,000種類のラインナップを揃えています。
「開発は企業の保険なり」を社是に掲げ、省力・省人化技術を活かした「技術で人を想う」製品を提供していきます。
近年、産業界では多くの現場において、ロボットをはじめとする自動化対応機器が活用・導入されています。当社の培ってきた技術により、自動化ニーズに対応してまいります。
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電動吸着ハンド　e-VEE

電動吸着ハンドe-VEEは内蔵した真空ポンプで発生させた負圧で吸着・搬送を行うので、コンプレッサによる圧縮空気の供給は不要となります。工場においてコンプレッサの吐出圧力・流量を制御することが電力削減につながり、カーボンニュートラルの実現に貢献致します。
コンプレッサ+エジェクタからe-VEEへ切り替えることにより、電力量は最大で77％減が期待できます。
  
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NITTO KOHKI JP Channel

真空ポンプを内蔵、コンプレッサによる圧縮空気の供給は必要なし
ホース取り回しが不要で簡単接続

最高真空度-66.6kPa
定格電圧24V
消費電力14.4W

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注目のラインナップ

ロボット用エア工具シリーズ

ジェットタガネ：はつり・はくりが可能な空気式高速多針タガネ
ベルトン：研削・研磨・バリ取りが可能な空気式ベルトサンダ
エアソニック：研磨・バリ取りが可能な空気式ダイクラインダ
オービタルサンダー：表面研磨が可能な空気式デュアルアクションエアサンダー



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Plug＆Play対応ドライバ
ブラシレスデルボCシリーズ

「DLV45C」
ドライバ１台で30通りのトルク設定が可能
《対応Plug＆Play》
ユニバーサルロボット社　UR+　オムロン社 Plug＆Play
安川電機　YASUKAWA Plug＆Play（申請中）

「DLV04C/10C」
ドライバ１台で４通りのトルクの設定が可能
《対応Plug＆Play》オムロン社 Plug＆Play

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フローモニターFMCシリーズ

視認性が優れる２色の羽根で、低流量（2L/min）から水配管の流れを一目で確認ができます。配管されたままでモニターレンズの交換が可能。ストッパーにより意図しない樹脂部品の外れを防止します。





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　加茂精工　

独創性で未来を拓くモノづくりを掲げる
ノンバックラッシの精密機械要素部品メーカ

愛知県豊田市に本社を構える機械要素部品の開発型メーカです。
ラックアンドピニオンや減速機や割出機器を取り扱っており、自動車、航空機、医療機器、FA機器等さまざまな産業界の省人化、生産ラインの高度化に寄与する製品を製造・販売しております。

加茂精工は明確な開発コンセプトと確かな開発能力・製造技術を持って、独自製品開発と独自の加工法の探求を日々行っており、際限のないモノ作りの世界で「独創性で未来を拓く」というコンセプトを基に理想を求めて発展成長を続けています。
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TCG（トロコイドカムギア）シリーズ

TCGシリーズは直動・旋回の動力伝達において、従来のラックアンドピニオンや歯車では実現ができなかった、ノンバックラッシの高精度位置決めを実現しました。また金属接触部が転がり接触のため低発塵、低摩耗、低騒音も実現しています。このような特徴により、半導体や液晶、電池の生産ライン等のクリーンルーム内で多くの採用実績があり、精密部品やロボットの送りや位置決めに性能を発揮しています。
クリーン環境以外にも自動車、航空機、医療機器、FA機器等各業界の省人化、生産ラインの高度化に寄与する機械要素部品です。

製品紹介「TCGシリーズ」とは

ノンバックラッシ
高精度位置決め
低発塵
低摩耗
低騒音

クリーンルーム対応可
メンテナンスフリー

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TCGランナー ステンレス仕様
「CPS＆CRS」
TCGランナーステンレス仕様は、ノンバックラッシ、高精度、低摩耗・低発塵等の特徴そのままに、製品素材にステンレス鋼を用いたTCGランナーです。耐食性に優れ、高い防錆効果を有します。

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TCG潤滑供給システム「TLS」

TCGシリーズに自動で潤滑剤を供給するシステムです。
ピニオン回転寿命まで交換不要であり、ローラピニオンへの簡単取付で初期給油不要、追加給油不要のメンテナンスフリーを実現します。

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TCG用精密差動減速機「NSP」
TCGシリーズ大型枠番3212・4012型に対応した精密差動減速機です。
TCGシリーズの最大使用荷重に耐える強度を持ちつつ高精度の位置決めを行うことが可能であり、TCGと減速機を併せた一括選定や組付け工数の削減に寄与します。
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　テクトレ　

多種多様なロボット製品を取り揃え、
最適な自動化ソリューションをご提案！

製造・物流現場で商品や資材を自動搬送する産業用ロボットや、 レストランやホテル、サービス施設などで活用できるサービスロボットを取り扱っています。
多様なロボットを導入した自動化ソリューションで、『業務効率化』『コスト削減』『人手不足』の問題を解決します。
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プレゼン! わが社の一押し製品

Gulf-MP15自動フォークリフト

Gulf-MP15は、最大積載量1.5t、標準リフト高3.0m、狭い通路でも柔軟に対応できるスマートフォークリフトです。さらに、パレットの定位置検出機能、3Dビジュアルパレット位置認識機能により、パレットピッキングと定置作業の安定性を確保します。様々な安全システム、レーザーSLAMナビゲーション技術とマルチセンサー技術を搭載し、環境マップの構築、安全な障害物回避、自動充電などの機能を備え、24時間365日の稼働を実現し、倉庫や作業場でのパレット搬送に広く利用されています。工場や倉庫での自動化を実現するためお客様をサポートします。

Gulfパレット搬送デモ

パレット検知機能付き
自動充電器があれば
24時間365日稼働が可能

最大±10㎜の
停止精度を実現

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SMTシリーズ
SMTシリーズは、３C産業のSMTライン向けに開発された単層ローラーの搬送ロボットです。リフト機能付きの単層ローラー搬送モジュールを装着しており、生産ラインの様々な高さの棚に対応可能。現場改修のコストを削減し、ニーズに合わせた運用ができます。

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Oasis+協働ロボット

Oasis+協働ロボットは、自動搬送ロボットと協働ロボットが一体化し、搬送と協働作業の両方を実現できます。また、アームとローラーモジュールを統合することで、ピッキングや配置、材料の積み重ね、仕分けや配送など、さらに多様な自動化を可能にします。

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新しいOasis EシリーズAMR
AMRのOASIS Eシリーズは、使いやすさと精度と汎用性の高さが特長の自動搬送ロボットです。複数のセンサーを統合することで、安全で精度の高い障害物回避が可能。追加モジュールとラックにより、様々な用途で活用できます。また、スケジュール管理システムとともに、MES/WMS/ERPとシームレスに接続し、現場の自動化とデータの可視化を実現します。
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　豊実精工　

設計から組立まで一貫生産
新たなる表面処理技術による改革と貢献

弊社は、国内8拠点と海外に３拠点を保有し、設計から機械加工、金属表面処理、組立までを一貫生産出来ることが強みです。機械加工は、工作機械を100台以上保有し、少量多品種から大量生産まで対応可能です。金属表面処理は、レイデントの正規ディーラーであり国内トップシェアを誇ります。
新たに革新的な表面処理「ERIN」(表面および3次元形状の鉄系部品に高い防錆性、耐摩耗性、耐熱性、絶縁性等を有するセラミック膜)を開発しました。原料から成膜工程において六価クロムを使用せず、環境負荷軽減にも取り組んでいます。
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完全クロムフリー表面処理ERIN

『ERIN』は、環境負荷の原因となる”六価クロム”を使用しない完全クロムフリーの表面処理です。鉄・アルミニウム・銅・ステンレスなど多様な金属への成膜が可能で、「常温固化現象」を基本に開発された新しいコーティング技術です。基板の加熱や熱的なアシストが不要で、常温かつ固体状態の微粒子が基板上へ差圧による音速越えの衝突を繰り返します。ぶつかる際の衝撃パワーによりアンカー部を形成し、微粒子の破砕・塑性変形が発生することから空隙のない高密着な膜を生み出します。

クロムフリー表面処理【ERIN】

防錆能力(1～6μⅿ)
耐摩耗性(1～3μⅿ)
耐熱性(-70～750℃)
皮膜硬度HV1200～1400
優れた密着性
有害物質不使用

絶縁性皮膜
有機溶剤に不溶
かじり焼き付き防止

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注目のラインナップ

硬質クロムめっき・DLCの代替品
現在、硬質クロムめっきやDLC処理で密着性の問題を抱えるお客様に朗報です。テーバー式摩耗試験機を用いて摩耗量を比較したところ、ERIN処理に対し硬質クロムめっきは3倍、DLCでは2倍の摩耗量がありました。ERIN処理も表面上の摩耗は見られますが、膜ごと鱗片剥離することはありません。何よりERIN処理は原料・工程内に六価クロムを一切使用しないエコフレンドリーな表面処理工法です。

PVDや溶射と比較したERINの特長

高い処理温度となるPVDやCVD、溶射などと比較して常温で処理できるERINは、処理部品に対しての寸法変化や歪みの心配がありません。また、高硬度の皮膜で密着性も優れていることから、薄膜でありながら高い耐摩耗性や防錆性を備えています。原料はアルミナしか使用していない為、アウトガスの発生もありません。


摺動性向上を目的としたERIN-S
摺動性能の向上を目的に、通常のERIN処理仕様に特殊な磨き工程を追加したERIN-Sを紹介します。ERIN-Sは通常のERIN仕様と比較して50％動摩擦係数を削減します。これにより、摺動性を向上させ、脱グリス・オイルフリー化を目指す箇所に大きな能力を発揮します。
さらに、塩水噴霧試験においても試験時間を24時間クリアし、防錆性能も優れることが試験データに基づいて確認されました。
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当サイトに掲載されている情報は、2023年11月時点で最新の情報となります。お問い合わせいただく時期により、製品名称・仕様等に変更がある場合がございます。予めご了承ください。
（日刊工業新聞グループ）
〒103-0013 東京都中央区日本橋人形町1-11-2 川商ビル7階
「新製品情報」室
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